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from Fripuck Devlog

Hi there 👋 I'm Uhrbaan, and for my bachelor thesis, I am working on updating the e-puck2's codebase and API to better fit the needs of my university.

This blog serves as a monthly update on the progress I make on that project over the next year.

What is the e-puck ?

The robot was designed by the EPFL, who describe them the following:

The e-puck is an educational robot that helps generations of students learn about embedded systems and robotics. First developed at EPFL in 2004 by Francesco Mondada and Michael Bonani, a new version was released in 2018, produced by GCtronic in Ticino. [source]

Essentially, they are small robots equipped with many small sensors to help students make their first steps into mobile robotics.

The e-puck2 robot and its many sensors

The e-pucks used at my university are built and maintained by GCtronic, a small Ticinese company. They are also the authors of the main code running on these robots and also produced a C API to talk to the robots over the network. This API was later replaced by a Python API made by a university student during their bachelor thesis (just like me), which later also introduced computer vision capabilities through YOLO.

What is Fripuck ?

Fripuck is my addition to this educational tool (if it works out 😅) ! The idea to work on the e-puck2 as my bachelor thesis rose out of two frustrations I encountered while working with the robots: (1) the blocking nature of the API and (2) the focus on real-time robotics, limiting the ability for data analysis/signal processing.

Good software is born of frustration

— Someone, probably

A second reason I started this project, and why I am not only modifying/rewriting the API but also the firmware, is that I got really interested in embedded development. The university sadly doesn't have courses about embedded programming, so I figured the best I could do was learn that subject on my own, and with my limited time, doing it during my bachelor thesis seemed to be the best option.

Fripuck itself is the combination of three pieces of software: the firmware of the STM32F4 chip that controls the robot and all the sensors, the firmware of the ESP32 responsible for the communication over Wi-Fi with the student's computer, and finally the API (Python or Go for testing). The name of the project is a combination of e-puck and Fribourg, the university with which I am doing my thesis.

What do I want to achieve? I technically already started the project last semester, so about 4 months ago, just as an “exploratory” phase. This helped me to read a bit through the existing code base, get familiar with the hardware, and explore the limitations of the chip. For example, I got a Lua VM working on one of the two chips and controlling the LEDs with it.

For the moment, I am mostly working on re-implementing the firmware and the API to reach feature parity (mostly, some features I do not care about since the university doesn't use them) with the old software, the status quo, while still keeping some nice improvements, like the API being multi-threaded and asynchronous by default, and the firmware using a more modern build system/development environment (PlatformIO), moving away from a custom serialization protocol to use Flatbuffers and using a real-time operating system more common in the academic world (FreeRTOS over ChibiOS).

The progress can be tracked on GitHub at https://github.com/Uhrbaan/fripuck2 (at the time of writing, the table is mostly empty and the README.md isn't even fully finished yet).

Ideally, if I have the time, I would like to add new features as well, like a full audio stream from the robot to the clients, which would enable voice commands; a Lua VM to make the robots work offline; or even audio playback, which could make the robots talk, maybe transforming them into AI assistants, who knows! đŸ€· Another big goal would be to increase the video playback speed, but I doubt it is possible to achieve more than 10 or 15 frames per second.

What have I achieved so far?

Right now, most of the foundations have been laid out. I have a rather precise vision of the architecture of the whole system; the firmware is working, the Python API is working, and the robot can send and receive packets serialized as FlatBuffers. The only important foundational work that is remaining is managing the commands coming from the client.

Once that is working, there will be a lot of work to re-add all the sensors, although I will probably be able to use a lot of the existing code to achieve this.

What are you working on right now?

Currently, I am testing the telemetry process (the robot reads a sensor, packages it, sends it over the network, and the client receives it) by implementing the simple time-of-flight sensor and sending that data over the network. Once that is working, I will proceed to work on the commands.

Wrapping up So far, I've been really enjoying the process. C was the first language I ever learned, and I hope this project is going to elevate my C skills to the next level. I am also having fun discovering the world of embedded programming, although I don't find it as welcoming as other domains, since documentation and tutorials aren't as readily available. I often find myself having to read through multiple example projects to understand what I am supposed to do, but on the bright side, code reading and comprehension is equally as important of a skill to train as writing it (since AIs are going to take that away apparently đŸ€·).

Next month, I'll probably go a bit more into the architecture I've planned and some technical challenges I've come across. Anyway, if you stayed through the whole text, thank you for your time !

 
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from Café histoire

Dans son ouvrage How I Take Photographs, Daido Moriyama prĂ©sente quelques-unes de ses dĂ©marches. Une des premiĂšres prĂ©sentĂ©e consiste pour lui Ă  parcourir dans les deux sens une rue frĂ©quentĂ©e. Pour lui, > «There is no better place to start than an ordinary shopping street – the kind you find in front of railway stations in any town or city in Japan.*»

Pas de rue commerçante ordinaire, puisque c'est dimanche, mais le bord de quai à Montreux, du cÎté de Territet, que nous avons parcouru dans les deux sens pour cette flùnerie photographique inspirée par Daido Moriyama. Sans prétention.

Premier passage

La descente vers le bord du lac.

Le départ du quai prÚs de l'Auberge de jeunesse de Montreux

Le port de Territet

Le Contre Temps, hors-saison et dans l'attente de la saison estivale

Le pĂȘcheur

L'appel du large ou la joie espĂ©rĂ©e du pĂȘcheur

Que serait Montreux sans ses palmiers et la promesse d'un doux séjour?

Sur le chemin du retour ou le re-passage

Piscator lacustrus. Labubu des Espaces

Le texte suivant accompagnait cette rĂ©alisation de la commune de Montreux: > Personnages issus de l’univers fantastique de l’artiste Kasing Lung. L’expression de cette peluche est souvent dĂ©crite comme espiĂšgle, malicieuse, ou mĂȘme lĂ©gĂšrement sauvage, ce qui lui donne une personnalitĂ© forte et attachante. Ces figurines se dĂ©clinent sous divers coloris et formes tout en possĂ©dant leur propre nom. Ces sculptures vĂ©gĂ©tales ont Ă©tĂ© imaginĂ©es et rĂ©alisĂ©es par les jardinier.Ăšre.s de la Commune de Montreux.

« Pour une cause pure avec une épée pure »

Si je suis passĂ© de nombreuses fois sur ce quai, c'est la premiĂšre fois que je suis attardĂ© sur ce monument et que j'y ai prĂȘtĂ© attention. Probablement que le cĂŽtĂ© hors-saison de cette promenade dominicale a mis plus particuliĂšrement en Ă©vidence le monument. Le texte sur la face prĂ©sentĂ©e de cet obĂ©lisque est le suivant :

A LA GLOIRE DE LA FINLANDE ET DE SON PEUPLE HÉROÏQUE A LA MÉMOIRE DU NOBLE CHEVALIER LE BARON CARL GUSTAF MANNERHEIM MARECHAL DE FINLANDE 1867–1951 CANDIDA PRO CAUSA ENSE CANDENDO

En recherchant sur internet Ă  l'aide du texte du document, il est possible d'arriver sur une page de l'armĂ©e suisse prĂ©sentant le monument. On y apprend que le monument a Ă©tĂ© rĂ©alisĂ© en 1955. Le baron Carl Gustaf Mannerheim (1867 – 1951), marĂ©chal de Finlande, est devenu le premier commandant en chef de la jeune armĂ©e finlandaise créée lors de l’accession du pays Ă  l’indĂ©pendance aprĂšs la RĂ©volution russe de 1917. Le Dictionnaire historique de la Suisse nous apprend que, durant la “guerre d'hiver” (1939-1940), il organisa la rĂ©sistance de son pays en 1940-1941 contre les unitĂ©s soviĂ©tiques et devint ainsi le symbole de l'indĂ©pendance nationale. Sous son influence, la Finlande se rapprocha de l'Allemagne dĂšs le milieu de l'annĂ©e 1940 et entra en guerre Ă  ses cĂŽtĂ©s contre l'Union soviĂ©tique (“guerre de continuation”, 1941-1944). Enfin, il devint prĂ©sident de la RĂ©publique jusqu’en 1946. À partir de 1943, il vint rĂ©guliĂšrement faire des sĂ©jours de santĂ© Ă  Lugano, Lausanne et Montreux (sanatorium de Valmont oĂč il rĂ©digea ses mĂ©moires). L'article de Wikipedia le concernant me permet de comprendre que la citation Pro causa candida Ense candido (« Pour une cause pure avec une Ă©pĂ©e pure ») figurant sur le monument de Territet est la devise des Mannerheim. En effet, Wikipedia m'indique que cette citation figure Ă©galement sur son tombeau du cimetiĂšre militaire de Hietaniemi Ă  [Helsinki].(https://fr.wikipedia.org/wiki/Helsinki).

Voilà pour le cÎté week-end studieux de cette flùnerie. Sur place, nous arrivons presque au terme de ce parcours.

Un dernier coup d’Ɠil sur les quais.

Avant d'entreprendre la remontée


J'espÚre que cette promenade vous aura plu et vous incitera tant à utiliser votre appareil photo dans vos pérégrinations qu'à entreprendre ce type de ballade.

Tags : #aucafĂ© #Histoire #Roadbook #suisse🇹🇭 #montreux #photographie #twice #sonya6000 #sigma1850f28

 
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from P É O N A G E

La porte est restĂ©e ouverte un moment. Je n'ai pas compris pourquoi tout de suite. Jusqu'Ă  ce que les grosses roues d'un fauteuil Ă©lectrique franchissent le seuil. La personne installĂ©e dedans a glissĂ© sous la lumiĂšre et les roues se sont immobilisĂ©es. Elle pilote d'un doigt sur un petit joystick. Elle est de dos. Une femme maquillĂ©e, avec un pantalon noir et un manteau trĂšs classe, des petits escarpins, et un chapeau qui lui fait comme un gĂąteau sur la tĂȘte. Je n'avais jamais vu quelqu'un porter un chapeau entortillĂ© comme ça avec des rubans et de la mousseline, sauf dans des fĂȘtes dĂ©guisĂ©es. Un mec la suit. Il est raide lui, dans son costume noir avec une cravate grise. Il est allĂ© faire un signe Ă  la conductrice, mais au lieu de sortir elle a dĂ©clenchĂ© l'ouverture du coffre de la Porsche, qui monte lentement. Et la femme en fauteuil, derriĂšre, attend en regardant le mouvement ascendant du haillon, avec le mec en blazer qui est revenu Ă  cĂŽtĂ© d'elle se poster comme un piquet, regard droit, les mains l'une sur l'autre devant les cuisses. Le vent souffle, on voit danser les ombres d'arbres projetĂ©es par un lampadaire. Et ce chapeau de grande bourgeoise, il me fascine. Tellement ridicule, mais imposant Ă  la fois. On ne peut pas l'Ă©viter du regard. Il y a deux autres en costume noir qui arrivent. Un homme avec une femme assez jeune, qui transportent Ă  bout de bras une longue planche en bois toute ficelĂ©e. Les costumes noirs c'est pour les domestiques. Je le sais parce que mon frĂšre a bossĂ© dans un hĂŽtel de luxe. Devant le coffre ouvert, les deux employé⋅es s'arrĂȘtent. On dirait qu'illes attendent des instructions. La femme en fauteuil fait des tout petits mouvements du menton. Son cou ne peut pas bouger, mais ses lĂšvres articulent des phrases. Les autres l'Ă©coutent apparemment : aprĂšs son intervention, le gars et la jeune dĂ©posent trĂšs doucement le colis tout plat Ă  l'entrĂ©e du coffre, et illes se mettent Ă  le faire coulisser dedans avec prĂ©caution. J'avais tort au sujet des bourges je crois, c'est un couvre-chef qui fait la diffĂ©rence.

Sauf qu'il y a un problĂšme. Ça ne rentre pas jusqu'au fond. Le fauteuil se dĂ©place maintenant. La dame au chapeau fait le tour du coffre pour venir inspecter. Les manutentionnaires ressortent une partie de ce chargement pas trĂšs Ă©pais mais qui doit ĂȘtre cher prĂ©cieux. Illes le font coulisser encore un coup pour que ça rentre en diagonale cette fois. Le rĂ©sultat n'a pas l'air satisfaisant non plus, alors le fauteuil se remet Ă  tournoyer. Elle fait des demi cercles mĂ©ticuleux en roulant, puis se fige et pivote pour se tourner parfaitement en face du coffre. C'est sĂ»rement un tableau de valeur dans l'emballage. Ou un grand tirage photographique, un truc de collectionneuse d'Art. La portiĂšre s'ouvre enfin Ă  l'avant. La situation doit ĂȘtre dĂ©sespĂ©rĂ©e pour la forcer Ă  sortir. La conductrice met les pieds dehors sans se presser. Des cheveux chĂątains courts, lunettes de soleil passe-partout. Elle ouvre une portiĂšre Ă  l'arriĂšre, tout aussi calmement, et se penche Ă  l'intĂ©rieur du vĂ©hicule. Elle n'a pas adressĂ© un regard aux autres. Je les regarde s'agiter quand le bout de planche qui dĂ©passait disparaĂźt entiĂšrement. Tout le monde veut inspecter le rĂ©sultat. La conductrice se redresse, avant de refermer la portiĂšre. Elle fait quelques pas, toujours sans prĂ©cipitation, en direction du groupe qui contemple le cul du SUV. Avec la femme au chapeau enflĂ©, elle Ă©change un ou deux mots, pendant qu'une bourrasque chahute cette coiffe qui couronne le fauteuil Ă©lectrique. La fermeture du haillon de coffre se dĂ©clenche Ă  distance, et le chapeau ne s'est pas envolĂ©, il est sĂ»rement trĂšs bien attachĂ©. La chauffeuse, une main dans la poche, surveille patiemment le mouvement de fermeture. Tout le monde observe le coffre attentivement. Quand il n'y a plus rien Ă  voir, elle retourne sans prĂ©cipitation s'asseoir au volant. Le vent se remet Ă  souffler. Comme dans mes craintes, tout se prĂ©cipite. La voiture commence Ă  rouler, vers la barriĂšre du parking. La dame en fauteuil se retourne vers la porte arriĂšre du casino. Deux des employé⋅es sont dĂ©jĂ  rentré⋅es. La barriĂšre se soulĂšve, la Porsche franchit cette dĂ©marcation. Elle va s'Ă©loigner silencieusement. Je recentre ma visĂ©e sur la backdoor. Les pneus cannelĂ©s du fauteuil qui s'approchent de la lourde issue de secours. Un coup de vent secoue les grandes ombres autour. Le fauteuil s'est engagĂ©, il disparaĂźt derriĂšre l'acier du battant de porte. Quelques secondes suspendues, avant que cette ouverture ne se replie dĂ©finitivement.

Mes jumelles braquées sur le carré de lumiÚre déserté, je contemple l'absence soudaine. Elle laisse un goût que je ne sais pas expliquer. Les histoires ont un début, un milieu, et un néant. Je n'arrive pas à me décrocher de cette scÚne remplie brusquement par le néant, sous l'éclairage automatique qui va bientÎt s'éteindre. Illes ont disparu.

Tous les récits qui étincellent. Et jamais de conséquences.

Le vide ne rĂšgne pas totalement. Une feuille de papier vole. HappĂ©e dans la lumiĂšre. Elle dĂ©crit une jolie courbe en montant Ă  la verticale, avant de flotter un instant et de redescendre devant ce mur crĂ©pi oĂč on s'agitait il y a une minute.

Un simple bout de papier qui pourrait raconter tellement. Est-ce qu'elle leur appartenait, perdue par maladresse dans les dĂ©placements autour du vĂ©hicule ? Un bon de commande, un reçu de gains, une note d'instructions, ou mĂȘme une bĂȘte liste de courses...

Un nouveau coup de vent tire la feuille volante dans la direction opposĂ©e. À Quelques mĂštres, dans les buissons qui bordent l'aberration Ă©cologique, elle est allĂ©e terminer ses volutes.

Je reste les yeux fixĂ©s sur cette petite forme accidentelle prise dans les branchages. Le cƓur qui bat Ă  nouveau. L'excitation dĂ©passe mĂȘme le petit malheur d'avoir froid et de se sentir seul. Je ne pense qu'Ă  une chose. Descendre lĂ -bas pour rĂ©cupĂ©rer cette feuille de papier. Un petit risque Ă  prendre, comme une nouvelle mise.

C'est la piÚce qui va décider. Précipite les conséquences.

Pile, ou face.

[CC BY]

 
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from P É O N A G E

Le vent qui souffle avant minuit vient de se lever. Dans la vallée on dit que ça annonce un temps nuageux. J'enfouis mon menton dans le cache-cou de cycliste, devant le ciel étoilé, et je repense à la boucle qu'il faudra réintégrer une fois mon cul décollé de ce banc. Un sample de réalité qui tourne entre quatre murs. Le hasard décidera de l'heure de mon retour, mais quelque soit le prochain résultat du lancer de la piÚce de monnaie, je sais que je reviendrai toujours dans un salon carrelé blanc. Encore une vérité qui laisserait la psy sans voix : les propriétaires dallent leurs appartements tristes comme des labos pour nettoyer plus facilement les traces de nos existences. C'est pas juste du mauvais goût en décoration. C'est intentionnel.

Avant de rentrer dans mon petit studio vide, je veux la suite du spectacle. Il y a eu plusieurs arrivĂ©es devant la montĂ©e des marches, en bas. Le seul engin qui retient mon attention n'a toujours pas ouvert une portiĂšre vers notre dimension. Une voiture diplomatique, est-ce que c'est comme une valise diplo que mĂȘme les flics n'ont pas le droit d'ouvrir ? Le vĂ©hicule reste stationnĂ© avec les phares, au trĂ©fonds de la parcelle privative, pendant que les autres voitures tournent en rond devant des barriĂšres sans pouvoir accĂ©der aux secrets de l'arriĂšre-boutique. Une femme Ă  cheveu court est seule derriĂšre le volant. C'est tout ce que j'en sais. Je n'ai pas eu le temps de la voir correctement avant qu'elle ne se gare Ă  l'abri. Elle doit attendre quelqu'un dans sa Porsche, un SUV coĂ»teux mais trĂšs commun, rien d'exceptionnel pour un spotteur. Moi c'est le contenu qui m'affole. Je pensais qu'un casino Ă©tait le comble de l'opacitĂ©. Je n'avais jamais rĂ©flĂ©chi au vide lĂ©gal des consulats et des ambassades. Une chambre obscure qui se dĂ©place dans notre espace public tout en se maintenant au-dessus des juridictions des pays qu'elle traverse, ça laisse quand mĂȘme beaucoup de place Ă  l'imagination. Surtout ici. Pourquoi la conductrice ne descend pas ? Par moment une tache bleutĂ©e apparaĂźt derriĂšre les vitres, mais les jumelles ne sont pas faĂźtes pour observer la nuit. La petite lueur d'Ă©cran se noie entre la clartĂ© des phares et celle des illuminations sur la façade du casino. Peut-ĂȘtre qu'elle est chauffeuse, pour un riche client, ou pour quelqu'un qui travaille lĂ . Qu'elle est une sorte de livreuse... ? Avec les privilĂšges spĂ©ciaux d'un vĂ©hicule inviolable comme ça, il pourrait y avoir n'importe quoi Ă  l'intĂ©rieur. Des trucs illĂ©gaux. Je ne peux pas m'empĂȘcher de penser Ă  des choses compliquĂ©es. C'est vrai que j'ai un petit cĂŽtĂ© paro, la psy l'a quand mĂȘme bien compris. Pourtant ça serait pas surprenant que des bails sombres aient lieu aussi chez nous, mĂȘme si on est dans un trou Ă  vaches. Les rubriques judiciaires dans les mĂ©dias sont pleines d'histoires de dĂ©tournements de fonds et de corruption, jusque dans les petites mairies. Si je me souviens bien, il y avait eu une histoire il y a quelques annĂ©es, un fils de diplomate qui dĂ©plaçait de la drogue dans ses valises protĂ©gĂ©es par le secret diplomatique.

Le vent qui me glace le nez, ça me sort de mes fantasmes. Je remonte le cache-cou jusque sous les paupiĂšres, et je me souviens que je suis en train de brĂ»ler le temps en me racontant des histoires. Qu'il va falloir faire un choix pour y mettre fin. Je me souviens aussi qu'en calculant vite fait le ratio, j'ai plus de chances d'ĂȘtre déçu qu'Ă©merveillĂ©, sur ce tapis de rĂ©alitĂ©. J'espionne ce parking comme s'il allait y avoir un bouquet final, mais ce qui va vraiment se passer d'ici quinze ou vingt minutes, c'est que j'aurai Ă  peine le temps d'apercevoir un dĂ©nouement sans intĂ©rĂȘt. Encore un. Quelqu'un va sortir du casino et monter en vitesse dans la Porsche. La voiture disparaĂźtra avec son contenu, sans rien me raconter. Et ensuite, je serai de nouveau tout seul dans la nuit.

J'ai froid. Encore un peu de patience avant de lancer ma piĂšce pour dĂ©cider. MĂȘme si je ne vois rien d'excitant ce soir, je veux rester jusqu'au bout de ma fiction diplomatique. Je me suis accrochĂ© Ă  cette plaque d'immatriculation CD, je dois la voir disparaĂźtre sur la route pour pouvoir passer Ă  autre chose. C'est rare d'ĂȘtre encore accrochĂ© par quelque chose. Alors j'attends, et je baisse les jumelles. Je visualise l'intĂ©rieur des lieux. Dedans il y a la moquette rouge partout. Le bar, sur la gauche, oĂč mĂȘme les pĂ©ons comme moi peuvent se prendre pour quelqu'un. Je suis rentrĂ© une fois pour voir, au dĂ©but. Au fond il y a la salle de jeu, barrĂ©e par des portiques. Il faut s'adresser Ă  la caisse pour aller plus loin, un grand comptoir oĂč une femme en chemise col blanc reste assise toute la journĂ©e Ă  attendre. On ne visite pas le royaume des machines Ă  sous sans acheter d'abord des jetons. Le bar est accessible librement, mais si on tourne en rond sans dĂ©penser d'argent, un vigile s'approche. J'avais imaginĂ© boire un verre lĂ -bas juste pour entendre des conversations de bourges du coin qui se donnent des rendez-vous d'affaires. Sauf qu'une seule conso c'est mon budget des courses pour la semaine. Et puis quand le mec en costume est venu me demander si j'attendais quelqu'un, j'ai eu l'impression d'ĂȘtre un clochard avec mes vĂȘtements de tous les jours.

Oh... Il y a du mouvement au fond du parking privé. J'attrape les optiques grossissantes qui pendent à mon cou. Un éclairage s'est déclenché à l'arriÚre du casino. Une porte de secours qui s'ouvre perpendiculaire. Elle reste maintenue dans cette position, le panneau gris face à moi, mais je vois personne. L'éclairage extérieur est tellement fort qu'on devine le grain du crépi sur le mur. J'attends celui ou celle qui va se précipiter dans ce théùtre. D'une seconde à l'autre... Allez. Alors, qu'est-ce que vous attendez ?

[CC BY]

 
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from P É O N A G E

Quand j'Ă©tais petit, Mamie me montrait comment on prĂ©pare un affĂ»t. Ne pas se faire voir, observer derriĂšre un interstice. Silencieux, immobile. On consultait les illustrations ensemble dans le guide des oiseaux avant de partir, j'apprenais par cƓur ceux que je voulais voir. Le Milan royal avec sa queue en V et ses couleurs rousses. Le chardonneret Ă©lĂ©gant, bout du bec teintĂ© et les ailes noires tachetĂ©es de blanc. Mes volatiles ont des carrosseries mates et des options luxe maintenant. Toujours les fesses contre le banc en haut de la butte, dans le bouquet d'arbres touffus, je zoome sur les lumiĂšres des phares. Personne ne me voit.

Des phares qui font un demi-tour sur le parking lointain, avant de s'immobiliser. Pas encore un oiseau rare. Juste une berline allemande Ă  grosses jantes que les jeunes d'ici conduisent le permis Ă  peine obtenu. Le moteur tourne, je vois des vapeurs surnaturelles dans les halos xĂ©non du parking. Personne ne descend. On est le 10 du mois. La paye tombe le 8. Je risque d'en voir des communs, avant de tomber sur les ultra-rares. Mais si je suis patient... Autour des casinos il paraĂźt qu'on rencontre forcĂ©ment un jour des gens exceptionnels. Dangereux. Des ultrariches, des mafieux. Des politiciens corrompus avec les oligarques des pays bannis. C'est comme une loi physique. LĂ  oĂč il y a des jeux d'argent, ça attire les grands forceurs et les bourbiers. En squattant mon banc j'aimerais en voir un seul, de vrai spĂ©cimen. L'Ă©lite, il paraĂźt qu'elle existe mĂȘme si on ne la voit jamais. Ceux qui vivent dans des circuits sĂ©parĂ©s, avec domestiques, qui ne font pas les courses parce qu'ils ont des cuisiniers et qui ne mĂ©langent pas leurs enfants avec nous, aux grandes Ă©coles privĂ©es. Comme un monde parallĂšle. Mais ils n'ont pas encore aboli la rue, les riches. Il faudra bien qu'on se croise Ă  un moment sur le ruban qui conduit jusqu'aux casinos.

Les phares s'Ă©teignent au loin. En quelques secondes, trois jeunes gars pas assez bien habillĂ©s enjambent la dizaine de marches couverte d'un tapis rouge, avant de disparaĂźtre derriĂšre les portes vitrĂ©es. C'est allĂ© trĂšs vite. Comme avec les bĂȘtes, il faut ĂȘtre attentif pour ne pas rater des apparitions. Je ne sais pas combien de temps je vais tenir, seul dans la nuit. L'excitation d'espionner un autre monde m'Ă©lectrisait, mais l'immobilitĂ©, la solitude, il va bientĂŽt faire froid et flemme. Je ne sais plus ce que je cherchais vraiment en venant ici. Encore quelques vĂ©hicules Ă  scruter, avant de me rĂ©signer. Encore quelques tours de roulette.

Mamie me manque un peu. Elle avait tellement de choses à me raconter. De l'inventivité, quand on s'ennuyait, des solutions à tous les problÚmes de la vie. Mes problÚmes sont trop différents aujourd'hui... Qu'est-ce qu'elle me répondrait ? Que c'est pas vraiment grave si je préfÚre me raconter le monde autrement ?

De la lumiĂšre lĂ -bas. Impossible de s'ennuyer longtemps autour des machines Ă  sous. Il y a un SUV noir qui s'avance lentement. Jusqu'au bout du parking, vers la barriĂšre pour les employé⋅es. Ses phares s'immobilisent devant le portique. Le temps de dĂ©chiffrer l'immatriculation. Je crois que ça commence par CD... Corps Diplomatique ? La barriĂšre se lĂšve, le carĂ©nage glisse puis s'immobilise, en retrait, dans le pĂ©rimĂštre interdit Ă  toute personne Ă©trangĂšre au service. Les phares qui s'Ă©teignent. Mais personne n'apparaĂźt. Un canal invisible me raidit la nuque. Je ne sens plus le froid. Mamie dirait peut-ĂȘtre : Il y a une diffĂ©rence entre vouloir s'amuser et chercher les ennuis.

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from P É O N A G E

Des phares qui se croisent en tournant comme des bestioles. Toutes les cinq minutes. La diffraction dans les lentilles ne donne pas une image aussi claire que le jour, mais sous la lumiĂšre des lampadaires je vois la couleur de leurs vestes quand s'ouvrent les portiĂšres. Je devine aussi les plaques d'immatriculation. Presque distinctement. Ma psy ne comprendrait pas. Je dois lui cacher cette nouvelle occupation. Elle n'en voit que les consĂ©quences positives, se fĂ©licite de mes progrĂšs, parce que lĂącher prise ça aide Ă  arrĂȘter de stresser. Je lance des piĂšces pour ça. Elle a beau rĂ©pĂ©ter que ma volontĂ© est un moteur ou une voile, on n'est jamais aussi heureux qu'en abandonnant totalement le contrĂŽle. C'est bien ce qu'ils veulent non ? Les patrons et les rĂ©fĂ©rent⋅es emploi, prĂȘt⋅es Ă  m'envoyer dans n'importe quel dĂ©pĂŽt qui pue le gasoil. On n'a jamais eu le contrĂŽle de nos existence. On n'a mĂȘme pas notre mot Ă  dire sur les chiffres d'affaire dont on ne voit jamais la couleur, au SMIC. Si je dois lui rĂ©vĂ©ler ce que je pense vraiment Ă  la psy, elle va froncer un sourcil en se penchant vers son bureau, avant d'assĂ©ner une de ses vĂ©ritĂ©s qui me renverront des annĂ©es en arriĂšre. Et puis elle sera obligĂ©e de noter, qu'il n'y a “pas d'amĂ©lioration”.

Autant faire semblant.

Le casino construit sur une zone naturelle protĂ©gĂ©e. Les phares comme des lasers dans la nuit. Le Maire est un arnaqueur, mais ses fraudes sont lĂ©gales, alors ça ne dĂ©range pas ma psy. À la place de la zone humide, une tourbiĂšre qui abritait des plantes carnivores et d'autres espĂšces protĂ©gĂ©es, il a autorisĂ© le bĂ©tonnage. Il a suffit d'une seule petite zone â€œĂ©co-responsable”, sur un bout de parking permĂ©abilisĂ©, pour valider tout le carnage. SubventionnĂ© par la rĂ©gion et l'État. Maintenant les allĂ©es et venues de voitures ont remplacĂ© le bruit des insectes rares.

Leur roulette est truquĂ©e, alors j'utilise la mienne. On observe les immatriculations comme des oiseaux. J'ai les jumelles longue distance que mamie utilisait. Je les regarde. Voyeur de leur gaspillage, beaux manteaux, voitures grande gamme, pour aller jeter de l'argent. Bien sĂ»r que ça pose des questions leur vie privĂ©e, mais ma rĂ©fĂ©rente Parcours Emploi RenforcĂ© m'a recommandĂ© de ne pas penser Ă  ce qui Ă©tait en dehors de mon contrĂŽle. Au lancer de piĂšces, je joue tout. L'avenir, l'Ă©thique, la morale. Ça remet de l'appĂ©tit au quotidien. Entre deux convocations pour me faire menacer parce que j'ai encore refusĂ© une offre d'emploi.

[CC BY]

 
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from P É O N A G E

On me demande ce qu'est une classe sociale, je réponds quoi ? Je dis oui les bourgeois ne portent plus de chapeau claque, je dis non ?

La piĂšce de monnaie tourne sur elle-mĂȘme dans les airs. Trajectoire verticale dans le salon aux dalles carrelage blanc, petite pile de chaos qui monte sous le plafond, avant de se planter dans le tapis. J'attends un instant. Je ne sens plus le poids sur mes soucis. Me penche pour regarder : Face. 22 h. Lundi soir. Le hasard fait un choix binaire, brutal.

C'Ă©tait OUI donc j'ai marchĂ© sous la lune pour traverser le champ Ă  la sortie de la ville, comme quand on avait 14 ans. La butte derriĂšre le casino, avec un banc qui n'est pas rĂ©parĂ©. Je suis montĂ© lĂ  tout seul et grĂące au hasard je peux contempler la beautĂ© bousillĂ©e par une salle de jeux d'argent. Les montagnes au loin sont plus noires que la nuit. À mes pieds les lumiĂšres plus captives que la clientĂšle. Miser ça dĂ©tend. Donc les gens friquĂ©s viennent chercher le cocktail d'adrĂ©naline et de dĂ©-charge mentale. Enfin je suppose, je ne suis pas Ă  leur place, j'ai pas leur capital risque. Mais moi aussi je joue maintenant. À pile ou face, toutes les dĂ©cisions importantes.

[CC BY]

 
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from Léonard Urban

I’ve been using the Slimbook EVO 14 for a few days now, and here are my impressions. This is also a test of writefreely—let’s see how it goes! 😉

My Old Laptop

As a computer science (and biology) student, I mainly use my laptop for taking notes and doing homework. Beyond that, I’m a Linux hobbyist and enjoy programming for fun.

Before switching to the Slimbook, I used a Lenovo Ideapad C340 14'' Intel with 1TB of storage and 16GB of RAM. While it served me well for about six years, several issues became hard to ignore:

  • Screen quality: The 1080p resolution was too low for comfortable text reading, and the viewing angles were poor.
  • Battery life: The 40Wh battery degraded over time, lasting only about 1.5 hours in power-saving mode by the end.
  • Graphics performance: The integrated GPU struggled with anything beyond lightweight games (like Minecraft at 720p) and limited external 4K displays to 30Hz.
  • Build quality: The chassis cracked in places, and I had to use duct tape to hold the hinges together.
  • Keyboard failure: An entire row of keys stopped working, rendering the laptop unusable without an external keyboard.

Choosing a New Laptop

My new laptop needed to meet the following criteria:

  • Better performance
  • More RAM
  • Improved screen
  • Under 1,000 CHF
  • Good Linux support
  • From a European company (here’s why)

These last two points narrowed my options to Tuxedo and Slimbook. Since I carry my laptop all day, I wanted something under 15''. This left me with the Slimbook EVO and the Tuxedo InfinityBook—identical machines in terms of specs. I chose the Slimbook EVO because it was cheaper and came with GNOME preinstalled.

Review

Hardware

The Slimbook EVO feels well-built, especially compared to my old laptop. The aluminum chassis is sturdy and premium. The screen is a significant upgrade: better viewing angles and resolution, though the scaling is a bit awkward. At 100%, everything is too small; at 200%, too large. Fractional scaling works, but may affect battery life. The 120Hz refresh rate is smooth, but I disabled it to save power—it’s not essential for my workflow.

The only downgrade from my previous laptop is the lack of a touchscreen, but since I use an external drawing tablet, it’s not a dealbreaker.

Performance-wise, this laptop is a breath of fresh air. It boots in under five seconds, handles Minecraft at full resolution (with shaders!), and supports 4K displays at 60Hz. My model has 32GB of RAM and 500GB of storage. The extra RAM is a relief, and while the storage is half of what I had before, 500GB is more than enough for my needs.

Software

Buying from a Linux-first vendor means most drivers are preinstalled. However, I decided to install Ubuntu 25 from scratch—perhaps not the smartest move. The installation went smoothly, but I had to manually install a few packages, like the Ethernet driver (guide here).

Facial recognition via howdy doesn’t work yet, as it depends on a library not yet ported to Ubuntu 25. For now, I’ll stick with typing my password.

I also replaced Slimbook’s slimbook-battery (which uses TLP) with power-profiles-daemon for better GNOME integration. I might revisit this later to see if TLP offers better battery life.

Speaking of battery, I capped the charge at 80% in the BIOS to extend its lifespan. It’s reassuring that Slimbook sells replacement batteries, which could be useful down the line.

Final Thoughts

I’m happy with my purchase and would recommend the Slimbook EVO 14—especially if you value Linux support and European manufacturing.

Note: This text was re-phrased with AI (Le Chat by Mistral.ai to be precise).

 
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from Café histoire

Ce jour, j’ai reçu 7 prĂ©cieuses merveilles dans un imposant coffret. À une Ă©poque lointaine, on parlait de galettes.

J’ai dĂ©posĂ© une premiĂšre galette sur ma platine cd. En fait, la derniĂšre « Perfect World », puis la premiĂšre galette « LA Garage sessions ÂŽ83 », histoire de commencer par la fin, puis revenir au dĂ©but de ce cadeau musical proposĂ© par Bruce Springsteen avec son « Tracks II: The Lost Albums ». Du bel ouvrage.

Plus tard, dans la nuit, j’ai dĂ©posĂ© une troisiĂšme galette, le deuxiĂšme album de fait de cette collection, « Street of Philadelphia Sessions ». C’est d’une beautĂ© lancinante et dĂ©chirante jusqu’à la profondeur de l’ñme.

Je reste scotché à ce morceau « We fell down »

WE FELL DOWN In the dream everything had come undone / I sat in the kitchen and listened to the refrigerator hum / Three A.M. had come and gone / You walked in I knew by that dress you had on / We fell down... we fell down.../ I shoulda known when I asked where you'd been and I heard you lie / We fell down... we fell down... / That was just your way of saying goodbye // We got a book with pretty pictures all in a row / There's only. one missin' baby, that I know / That's the one of you and I / The one where we're lookin' each other in the eye / We fell down... we fell down.../ You said things get lost no matter how hard you try / We fell down... we fell down... / That was just your way of saying goodbye // I woke in the mornin' cold and gaspin' for air / Everything seemed broken beyond repair / The party ribbons and balloons had fallen to the floor / Along with the beautiful costumes we wore // I get up in the mornin', get dressed for work /1 comb my hair and button my shirt / I walk home neath a sky hard and blue / These are the things that I've gotta do / Since we fell down... we fell down.../ And I asked if you loved me, you said, of course you did and sighed / We fell down... we fell down... / But I knew that was just your little way of sayin' goodbye

Nous sommes tombĂ©s Dans le rĂȘve, tout s'Ă©tait dĂ©fait / Je me suis assis dans la cuisine et j'ai Ă©coutĂ© le bourdonnement du rĂ©frigĂ©rateur / Trois heures du matin Ă©tait venu et parti / Tu es entrĂ©e, je le savais par cette robe que tu avais / Nous sommes tombĂ©s... nous sommes tombĂ©s... / J'aurais dĂ» savoir quand j'ai demandĂ© oĂč tu Ă©tais et je t'ai entendu mentir / Nous sommes tombĂ©s... nous sommes tombĂ©s... / C'Ă©tait juste ta façon de dire au revoir // Nous avons un livre avec de jolies photos dans une rangĂ©e / Il n'y a qu'un seul bĂ©bĂ© manquant, que je connaisse / C'est celui de toi et moi/ Celui oĂč nous nous regardons dans les yeux / Nous sommes tombĂ©s... nous sommes tombĂ©s... / Tu as dit que les choses se perdent, peu importe Ă  quel point tu essayes / Nous sommes tombĂ©s.. nous sommes tombĂ©s.. / C'Ă©tait juste ta façon de dire au revoir // Je me suis rĂ©veillĂ© dans le froid du matin et j'ai haletĂ© Ă  la recherche de l'air / Tout semblait cassĂ© au-delĂ  de toute rĂ©paration / Les rubans et les ballons de fĂȘte Ă©taient tombĂ©s par terre / Avec les beaux costumes que nous portions /Je me lĂšve le matin, je m'habille pour le travail/Je me peigne les cheveux et boutonne ma chemise / Je rentre Ă  la maison / Sous un ciel dur et bleu / Ce sont les choses que je dois faire / Depuis que nous sommes tombĂ©s... nous sommes tombĂ©s... / Et j'ai demandĂ© si tu m'aimais, tu as dit, bien sĂ»r, as-tu dis et soupirĂ© / Nous sommes tombĂ©s... nous sommes tombĂ©s... / Mais je savais que c'Ă©tait juste ta petite façon de dire au revoir.

Merci M. Springsteen.

Pour une critique musicale de ce coffret, je vous invite Ă  lire «The Lost Albums—Tracks II»: les 7 rĂ©demptions de Springsteen, le Boss perfectionniste | Le Devoir.

Tags : #AuCafé #musique

 
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from Ori raconte

Le non-respect de la vie privée

Meta sait tout de vous :

  • Votre nom, courriel, n° de tĂ©lĂ©phone, Ăąge ;
  • Vos clics, rĂ©actions, contenus créés, publications, photos, messages ;
  • Vos interactions avec le contenu, les publicitĂ©s regardĂ©es ou cliquĂ©es ;
  • Vos liens avec vos amis, ceux qui vous suivent, et l’utilisation de leurs produits ;
  • Vos appareils, vos applications installĂ©es, votre navigateur ;
  • Votre adresse IP, et donc votre localisation ;
  • Les sites que vous visitez, les applications utilisĂ©es, les jeux auxquels vous jouez ;
  • Combien de temps vous passez sur chaque plateforme ;
  • Les n°, noms, et adresses emails de vos contacts ;
  • Sur quels points d’accĂšs Wi-Fi, sur quelles antennes mobile et bluetooth vous vous ĂȘtes connectĂ©s ;
  • La localisation de vos photos, les personnes affichĂ©es.

Ces donnĂ©es sont utilisĂ©es et revendues pour :

  1. Mieux cibler les annonces publicitaires ;
  2. EntraĂźner des intelligences artificielles ;
  3. Le renseignement commercial ou politique.

Et souvenez-vous :

Lorsque vous dites « le droit à la vie privée ne me préoccupe pas, parce que je n'ai rien à cacher », cela ne fait aucune différence avec le fait de dire « Je me moque du droit à la liberté d'expression parce que je n'ai rien à dire », ou « de la liberté de la presse parce que je n'ai rien à écrire ».

Edward Snowden.

Une porte d’entrĂ©e pour la malveillance

AdoptĂ©es Ă  grande Ă©chelle, mais trĂšs peu modĂ©rĂ©es, ces plateformes sont utilisĂ©es pour diverses arnaques, phishing, voire pour prendre le contrĂŽle de l’appareil.

Publicités et algorithmes

Vous ne contrĂŽlez pas ce que vous voyez, car des publicitĂ©s sont omniprĂ©sentes dans votre flux. En consĂ©quence vous voyez des publications que vous ne souhaitez pas, et vous ne voyez pas certaines publications de vos contacts et des pages que vous suivez, car des algorithmes l’ont dĂ©cidĂ© ainsi.

Quelles alternatives ?

  • Pour Facebook, crĂ©ez-vous un compte sur une instance Mastodon (par exemple, sur tooting.ch ou swiss.social).
  • Pour Instagram, crĂ©ez-vous un compte sur une instance Pixelfed (par exemple, sur pixelfed.ch).
  • Pour WhatsApp, si vous ĂȘtes intĂ©ressĂ©s par les fonctionnalitĂ©s avancĂ©es, telles que les groupes, les chaĂźnes
 alors installez Telegram. Sinon, installez Signal.

Ensuite, avertissez vos contacts de vos choix et convainquez-les de vous rejoindre. En quelques temps, vous vous rendrez compte du bonheur de votre indĂ©pendance, de la joie de pouvoir suivre ce que l’on veut, sans pollution publicitaire et sans risque.

 
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from Café histoire

Au fil de mes recherches du jour, je suis ”retombĂ©â€ sur un billet de FrĂ©dĂ©ric Clavert sur Hypotheses, sur son blog dĂ©sormais archivĂ©. Sur celui-ci, il menait une rĂ©flexion sur les Ă©volutions de la pratique de l’histoire contemporaine Ă  l’ùre numĂ©rique et expliquait et approfondir la notion de mise en donnĂ©es de l’histoire. Interroger le rapport de l’historien.ne Ă  ses sources. J’y trouve un nouvel intĂ©rĂȘt en lien avec certaines de mes rĂ©flexions actuelles en lien avec des recherches en cours sur l’élaboration/dĂ©veloppement d’un environnement virtuel de recherche (EVR) pour un enseignement de l’histoire Ă  l’ùre du numĂ©rique.

Photo de Museums Victoria sur Unsplash

Dans ce billet, FrĂ©dĂ©ric Clavert partage ses rĂ©flexions sur ce que pourrait ĂȘtre un enseignement des HumanitĂ©s numĂ©riques «au fil du cursus» d’un Ă©tudiant Ă  partir de son cours (trois fois deux heures) de mĂ©thodologie numĂ©rique en master 2 de relations internationales.

DĂšs le premier cours, il a l’impression que 80% des Ă©tudiants ont lĂąchĂ© prise. Finalement, il proposera une troisiĂšme sĂ©ance organisĂ©es diffĂ©remment. Il en retire la nĂ©cessitĂ© de donner la possibilitĂ© aux Ă©tudiants d’apprĂ©hender concrĂštement ce Ă  quoi servent les outils et mĂ©thodes numĂ©riques.

Ses propositions : 1. commencer par un enseignement de culture numĂ©rique gĂ©nĂ©rale, touchant autant Ă  l’usage des logiciels de base (traitements de texte par exemple) qu’à l’usage des rĂ©seaux sociaux et du web en gĂ©nĂ©ral.

En note, il fait d’ailleurs la remarque suivante relativement au traitement de texte: > MĂȘme le traitement de texte doit ĂȘtre soumis Ă  ces rĂ©flexions. Il suffit de lire Le Pendule de Foucault d’Umberto Eco dont un passage montre la maniĂšre dont l’ordinateur et le traitement de texte ont changĂ© nos façons d’écrire pour s’en rendre compte.

il postule, par exemple, qu’expliquer comment faire une note de bas de page permet de toucher directement Ă  la mĂ©thode historienne. Progressivement, en montrant les fonctions d’un traitement de texte, on montre Ă©galement comment rendre l’ordinateur plus intelligent. Il est ensuite rendu encore plus intelligent en recourant Ă  des techniques d’encodage par la structuration des donnĂ©es.

  1. partir du traitement de texte, pour orienter les étudiants vers le principe des langages par balises (comme le HTML, le XML ou la TEI P5).

  2. crĂ©er son corpus de donnĂ©es, l’élaborer, le structurer, l’exploiter, le visualiser Ă  des fins professionnelles dans un sens large (recherche comprise) et introduire les notions de lecture distante / lecture proche.

Pour chaque approche, il s’agit d’allier des progrĂšs pratiques et utiles aux Ă©tudiants et des rĂ©flexions mĂ©thodologiques et Ă©pistĂ©mologiques nĂ©cessaires Ă  la pratique de l’histoire.

« Progressivement, on peut introduire des concepts incontournables – y compris une notion comme celle d’algorithme, que les historiens devraient plus interroger – et rĂ©insĂ©rer le couple Histoire/NumĂ©rique dans des phĂ©nomĂšnes numĂ©riques touchant toute la sociĂ©tĂ© (la mise en donnĂ©es du monde). »

Commentaire :

PremiĂšrement, cela me donne l’envie de lire Le Pendule de Foucault d’Umberto Eco et d’y retrouver notamment ce passage sur le traitement de texte notamment parce que celui-ci met en Ă©vidence que le numĂ©rique n'est pas juste un outil, mais qu'il modifie modifie notre maniĂšre de produire du savoir.

Ensuite, il oriente Ă  la fois en direction d’une mĂ©thodologie et pensĂ©e historienne tout en permettant d’aborder des spĂ©cificitĂ©s liĂ©es Ă  l’histoire numĂ©rique comme la question des langages par balises (encodage), les questions autour des donnĂ©es et de leur visualisation, les aller-retours entre une lecture macro et micro des donnĂ©es.

Portant sur l’examen des phĂ©nomĂšnes numĂ©riques touchant toute la sociĂ©tĂ© avec la mise en donnĂ©es du monde, sa derniĂšre partie permet d’aborder historiquement l’histoire et la place des techniques dans nos sociĂ©tĂ©s tant actuelle que passĂ©es. Pour moi, comme le propose Bernard Lepetit (1995) dans Les formes de l’expĂ©rience, il s’agit de dĂ©passer les mythes techniciens (le mythe des rĂ©volutions techniques, le mythe de l’inventeur hĂ©roĂŻque) et le dĂ©terminisme technique pour aller vers une Histoire des acteurs et des pratiques (lire Ă  ce propos : Kaufmann, L. (2022). L’enseignement de l’histoire est-il soluble dans les HumanitĂ©s numĂ©riques ? In LUDOVIA#CH22, Yverdon-les-Bains, 12 avril, diapositives 8 Ă  13).

RĂ©f. : FrĂ©dĂ©ric Clavert (2015, 16 fĂ©vrier). Enseigner les HumanitĂ©s numĂ©riques (1). L'histoire contemporaine Ă  l'Ăšre numĂ©rique. ConsultĂ© le 17 avril 2024, Ă  l’adresse https://doi.org/10.58079/plvo

#histoire #histodon #HumanitéNumériques #réflexions

 
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from Café histoire

La criminalisation des pauvres et des marginaux en Suisse jusqu'à une époque récente.

Hidelbank Repassage dans l’établissement de Hindelbank (BE), vers 1928 (Archiv der Justizvollzugsanstalt Hindelbank).

Jusqu'en 1981, des dizaines de milliers d’hommes et de femmes ont Ă©tĂ© placĂ©s de force dans des institutions en Suisse sans avoir commis d'infraction. GrĂące aux efforts constants des personnes concernĂ©es, le dossier sensible mais longtemps mĂ©connu de l’internement administratif a Ă©tĂ© portĂ© sur la place publique et, plus rĂ©cemment, a fait l’objet d’études historiques. Les connaissances qui en rĂ©sultent doivent dĂ©sormais faire partie intĂ©grante de l'historiographie nationale. Au travers d’articles sur les notions clĂ©s, sur diverses institutions ainsi qu'une sĂ©lection de biographies, le Dictionnaire historique de la Suisse (DHS) consacre un vaste projet Ă  cette thĂ©matique, qui sera rĂ©guliĂšrement enrichie par de nouvelles contributions.

Le dossier Mesures de coercition Ă  des fins d'assistance et placements extrafamiliaux du DHS : (https://hls-dhs-dss.ch/fr/dossiers/000032/2024-03-12/

#Histoire

 
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from Café histoire

Voici une liste des derniers guides publiĂ©s entre 2020 et 2024 sur le thĂšme de l’Intelligence artificielle appliquĂ©e au domaine de l’éducation et de la formation. Ces guides sont disponibles en français.

La liste structurĂ©e en 4 parties : Enseignement, Politique et Enjeux, Ethique et Handicap est prĂ©sentĂ©e en bas de l’article sous forme de carte mentale avec un extrait des sommaires et un point d’intĂ©rĂȘt de la ressource.

Via: Panorama des guides sur l’IA en Ă©ducation et en formation – L'atelier du formateur

 
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from Emmanuelle Robert (@boblemma)

Carte de vƓux

ChĂšre Gabrielle Nanchen, Il a neigĂ© bas dans mon Chablais. La tempĂȘte a secouĂ© les arbres, cassant quelques branches et pliant les gens en deux, chorĂ©graphie mille fois rĂ©pĂ©tĂ©e de la marche contre le vent. À la gouille oĂč je me baigne, l’eau a encore perdu quelques degrĂ©s. Je dis « mon Chablais », chĂšre Gabrielle Nanchen, mais c’est aussi le vĂŽtre et celui de toute personne qui s’y arrĂȘte, pour y naĂźtre, comme vous, pour y vivre quelques mois, un an, une existence, peu importe. Le Chablais, terre d’accueil, sait que nous sommes de passage, comme le RhĂŽne qui le traverse dans son Ă©lan vers la MĂ©diterranĂ©e. Aussi Valaisanne que vous soyez, vous ĂȘtes nĂ©e Ă  Aigle il y a, osons le dire, 80 ans. Huitante ans et que de combats ! Vous m’impressionnez. Vous aviez 28 ans en 1971 lorsque vous avez Ă©tĂ© Ă©lue au Conseil national. J’ouvre une parenthĂšse : pourquoi est-il si difficile de s’imaginer que les personnes plus ĂągĂ©es que nous ont Ă©tĂ© jeunes, elles aussi ? Non seulement vous Ă©tiez parmi les toutes premiĂšres femmes Ă  accĂ©der au parlement fĂ©dĂ©ral, mais vous Ă©tiez la benjamine ! Vous ĂȘtes une pionniĂšre, Madame
 Et quand je dis « pionniĂšre », je garde de ce mot l’image mentale que j’en avais, petite : une photo couleur sĂ©pia montrant une femme volontaire, les manches retroussĂ©es, creusant un chemin Ă  coups de pioche. Peut-ĂȘtre n’est-elle pas si fausse, cette image. Je vous Ă©cris avec gratitude, chĂšre Gabrielle Nanchen, pour avoir Ă©tĂ© de celles qui ont ouvert la voie de l’égalitĂ©. Au gymnase, vous Ă©tiez, me dit-on, trois filles dans une classe de garçons. Figurez-vous que j’ai fait partie de la derniĂšre volĂ©e de l’école vaudoise oĂč les filles devaient faire plus de points que les garçons pour accĂ©der aux Ă©tudes secondaires. Est-ce Ă  ce moment-lĂ  que j’ai intĂ©riorisĂ© le fait qu’il me faudrait travailler deux fois plus et deux fois mieux ? Depuis ce temps, vous avez – nous avons – obtenu l’égalitĂ© des droits civils, celui d’ouvrir un compte en banque sans la signature d’un mari, le congĂ© maternitĂ©, le droit Ă  l’avortement et l’inscription dans la Constitution du principe « Ă  travail Ă©gal, salaire Ă©gal ». Un long chemin dont nous sommes loin de voir le bout. Il reste tant Ă  faire pour partager mieux la charge mentale, la prĂ©voyance vieillesse, le soin d’autrui qu’on appelle le care et qui est forcĂ©ment gratuit. Comme le RhĂŽne s’écoulant vers le Midi, nous voici en chemin, chĂšre Gabrielle Nanchen. « Toi qui chemines, le chemin n’est que l’empreinte de tes pas et rien d’autre. Toi qui chemines, il n’y a pas de chemin, c’est en marchant que le chemin se crĂ©e », Ă©crivait le poĂšte espagnol Antonio Machado: En chemin vers 2024, je vous adresse mes vƓux, chĂšre Gabrielle Nanchen. À vous toutes, Ă  vous tous, Ă  vous encore qui ne vous reconnaissez pas dans les catĂ©gories de genre ou dans celui qui vous est assignĂ©, je vous souhaite, je nous souhaite une annĂ©e oĂč la sagesse nous rappelle qu’au-delĂ  des diffĂ©rences, notre humanitĂ© nous rĂ©unit. Ensemble, sur le mĂȘme chemin.

Sororalement, Emmanuelle Robert, romanciĂšre

Cette carte de vƓux a Ă©tĂ© lue le 4 janvier sur les ondes de la 1re dans l'Ă©mission “Porte-plume de Manuella Maury https://www.rts.ch/audio-podcast/2024/audio/porte-plume-des-fetes-27470498.html

 
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