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from Léonard Urban

Hi there 👋 I'm Uhrbaan, and for my bachelor thesis, I am working on updating the e-puck2's codebase and API to better fit the needs of my university.

This blog serves as a monthly update on the progress I make on that project over the next year.

What is the e-puck ?

The robot was designed by the EPFL, who describe them the following:

The e-puck is an educational robot that helps generations of students learn about embedded systems and robotics. First developed at EPFL in 2004 by Francesco Mondada and Michael Bonani, a new version was released in 2018, produced by GCtronic in Ticino. [source]

Essentially, they are small robots equipped with many small sensors to help students make their first steps into mobile robotics.

The e-puck2 robot and its many sensors

The e-pucks used at my university are built and maintained by GCtronic, a small Ticinese company. They are also the authors of the main code running on these robots and also produced a C API to talk to the robots over the network. This API was later replaced by a Python API made by a university student during their bachelor thesis (just like me), which later also introduced computer vision capabilities through YOLO.

What is Fripuck ?

Fripuck is my addition to this educational tool (if it works out 😅) ! The idea to work on the e-puck2 as my bachelor thesis rose out of two frustrations I encountered while working with the robots: (1) the blocking nature of the API and (2) the focus on real-time robotics, limiting the ability for data analysis/signal processing.

Good software is born of frustration

— Someone, probably

A second reason I started this project, and why I am not only modifying/rewriting the API but also the firmware, is that I got really interested in embedded development. The university sadly doesn't have courses about embedded programming, so I figured the best I could do was learn that subject on my own, and with my limited time, doing it during my bachelor thesis seemed to be the best option.

Fripuck itself is the combination of three pieces of software: the firmware of the STM32F4 chip that controls the robot and all the sensors, the firmware of the ESP32 responsible for the communication over Wi-Fi with the student's computer, and finally the API (Python or Go for testing). The name of the project is a combination of e-puck and Fribourg, the university with which I am doing my thesis.

What do I want to achieve? I technically already started the project last semester, so about 4 months ago, just as an “exploratory” phase. This helped me to read a bit through the existing code base, get familiar with the hardware, and explore the limitations of the chip. For example, I got a Lua VM working on one of the two chips and controlling the LEDs with it.

For the moment, I am mostly working on re-implementing the firmware and the API to reach feature parity (mostly, some features I do not care about since the university doesn't use them) with the old software, the status quo, while still keeping some nice improvements, like the API being multi-threaded and asynchronous by default, and the firmware using a more modern build system/development environment (PlatformIO), moving away from a custom serialization protocol to use Flatbuffers and using a real-time operating system more common in the academic world (FreeRTOS over ChibiOS).

The progress can be tracked on GitHub at https://github.com/Uhrbaan/fripuck2 (at the time of writing, the table is mostly empty and the README.md isn't even fully finished yet).

Ideally, if I have the time, I would like to add new features as well, like a full audio stream from the robot to the clients, which would enable voice commands; a Lua VM to make the robots work offline; or even audio playback, which could make the robots talk, maybe transforming them into AI assistants, who knows! 🤷 Another big goal would be to increase the video playback speed, but I doubt it is possible to achieve more than 10 or 15 frames per second.

What have I achieved so far?

Right now, most of the foundations have been laid out. I have a rather precise vision of the architecture of the whole system; the firmware is working, the Python API is working, and the robot can send and receive packets serialized as FlatBuffers. The only important foundational work that is remaining is managing the commands coming from the client.

Once that is working, there will be a lot of work to re-add all the sensors, although I will probably be able to use a lot of the existing code to achieve this.

What are you working on right now?

Currently, I am testing the telemetry process (the robot reads a sensor, packages it, sends it over the network, and the client receives it) by implementing the simple time-of-flight sensor and sending that data over the network. Once that is working, I will proceed to work on the commands.

Wrapping up

So far, I've been really enjoying the process. C was the first language I ever learned, and I hope this project is going to elevate my C skills to the next level. I am also having fun discovering the world of embedded programming, although I don't find it as welcoming as other domains, since documentation and tutorials aren't as readily available. I often find myself having to read through multiple example projects to understand what I am supposed to do, but on the bright side, code reading and comprehension is equally as important of a skill to train as writing it (since AIs are going to take that away apparently 🤷).

Next month, I'll probably go a bit more into the architecture I've planned and some technical challenges I've come across. Anyway, if you stayed through the whole text, thank you for your time !

 
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from Café histoire

Dans son ouvrage How I Take Photographs, Daido Moriyama présente quelques-unes de ses démarches. Une des premières présentée consiste pour lui à parcourir dans les deux sens une rue fréquentée. Pour lui, > «There is no better place to start than an ordinary shopping street – the kind you find in front of railway stations in any town or city in Japan.*»

Pas de rue commerçante ordinaire, puisque c'est dimanche, mais le bord de quai à Montreux, du côté de Territet, que nous avons parcouru dans les deux sens pour cette flânerie photographique inspirée par Daido Moriyama. Sans prétention.

Premier passage

La descente vers le bord du lac.

Le départ du quai près de l'Auberge de jeunesse de Montreux

Le port de Territet

Le Contre Temps, hors-saison et dans l'attente de la saison estivale

Le pêcheur

L'appel du large ou la joie espérée du pêcheur

Que serait Montreux sans ses palmiers et la promesse d'un doux séjour?

Sur le chemin du retour ou le re-passage

Piscator lacustrus. Labubu des Espaces

Le texte suivant accompagnait cette réalisation de la commune de Montreux: > Personnages issus de l’univers fantastique de l’artiste Kasing Lung. L’expression de cette peluche est souvent décrite comme espiègle, malicieuse, ou même légèrement sauvage, ce qui lui donne une personnalité forte et attachante. Ces figurines se déclinent sous divers coloris et formes tout en possédant leur propre nom. Ces sculptures végétales ont été imaginées et réalisées par les jardinier.ère.s de la Commune de Montreux.

« Pour une cause pure avec une épée pure »

Si je suis passé de nombreuses fois sur ce quai, c'est la première fois que je suis attardé sur ce monument et que j'y ai prêté attention. Probablement que le côté hors-saison de cette promenade dominicale a mis plus particulièrement en évidence le monument. Le texte sur la face présentée de cet obélisque est le suivant :

A LA GLOIRE DE LA FINLANDE ET DE SON PEUPLE HÉROÏQUE A LA MÉMOIRE DU NOBLE CHEVALIER LE BARON CARL GUSTAF MANNERHEIM MARECHAL DE FINLANDE 1867–1951 CANDIDA PRO CAUSA ENSE CANDENDO

En recherchant sur internet à l'aide du texte du document, il est possible d'arriver sur une page de l'armée suisse présentant le monument. On y apprend que le monument a été réalisé en 1955. Le baron Carl Gustaf Mannerheim (1867 – 1951), maréchal de Finlande, est devenu le premier commandant en chef de la jeune armée finlandaise créée lors de l’accession du pays à l’indépendance après la Révolution russe de 1917. Le Dictionnaire historique de la Suisse nous apprend que, durant la “guerre d'hiver” (1939-1940), il organisa la résistance de son pays en 1940-1941 contre les unités soviétiques et devint ainsi le symbole de l'indépendance nationale. Sous son influence, la Finlande se rapprocha de l'Allemagne dès le milieu de l'année 1940 et entra en guerre à ses côtés contre l'Union soviétique (“guerre de continuation”, 1941-1944). Enfin, il devint président de la République jusqu’en 1946. À partir de 1943, il vint régulièrement faire des séjours de santé à Lugano, Lausanne et Montreux (sanatorium de Valmont où il rédigea ses mémoires). L'article de Wikipedia le concernant me permet de comprendre que la citation Pro causa candida Ense candido (« Pour une cause pure avec une épée pure ») figurant sur le monument de Territet est la devise des Mannerheim. En effet, Wikipedia m'indique que cette citation figure également sur son tombeau du cimetière militaire de Hietaniemi à [Helsinki].(https://fr.wikipedia.org/wiki/Helsinki).

Voilà pour le côté week-end studieux de cette flânerie. Sur place, nous arrivons presque au terme de ce parcours.

Un dernier coup d’œil sur les quais.

Avant d'entreprendre la remontée…

J'espère que cette promenade vous aura plu et vous incitera tant à utiliser votre appareil photo dans vos pérégrinations qu'à entreprendre ce type de ballade.

Tags : #aucafé #Histoire #Roadbook #suisse🇨🇭 #montreux #photographie #twice #sonya6000 #sigma1850f28

 
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from P É O N A G E

La porte est restée ouverte un moment. Je n'ai pas compris pourquoi tout de suite. Jusqu'à ce que les grosses roues d'un fauteuil électrique franchissent le seuil. La personne installée dedans a glissé sous la lumière et les roues se sont immobilisées. Elle pilote d'un doigt sur un petit joystick. Elle est de dos. Une femme maquillée, avec un pantalon noir et un manteau très classe, des petits escarpins, et un chapeau qui lui fait comme un gâteau sur la tête. Je n'avais jamais vu quelqu'un porter un chapeau entortillé comme ça avec des rubans et de la mousseline, sauf dans des fêtes déguisées. Un mec la suit. Il est raide lui, dans son costume noir avec une cravate grise. Il est allé faire un signe à la conductrice, mais au lieu de sortir elle a déclenché l'ouverture du coffre de la Porsche, qui monte lentement. Et la femme en fauteuil, derrière, attend en regardant le mouvement ascendant du haillon, avec le mec en blazer qui est revenu à côté d'elle se poster comme un piquet, regard droit, les mains l'une sur l'autre devant les cuisses. Le vent souffle, on voit danser les ombres d'arbres projetées par un lampadaire. Et ce chapeau de grande bourgeoise, il me fascine. Tellement ridicule, mais imposant à la fois. On ne peut pas l'éviter du regard. Il y a deux autres en costume noir qui arrivent. Un homme avec une femme assez jeune, qui transportent à bout de bras une longue planche en bois toute ficelée. Les costumes noirs c'est pour les domestiques. Je le sais parce que mon frère a bossé dans un hôtel de luxe. Devant le coffre ouvert, les deux employé⋅es s'arrêtent. On dirait qu'illes attendent des instructions. La femme en fauteuil fait des tout petits mouvements du menton. Son cou ne peut pas bouger, mais ses lèvres articulent des phrases. Les autres l'écoutent apparemment : après son intervention, le gars et la jeune déposent très doucement le colis tout plat à l'entrée du coffre, et illes se mettent à le faire coulisser dedans avec précaution. J'avais tort au sujet des bourges je crois, c'est un couvre-chef qui fait la différence.

Sauf qu'il y a un problème. Ça ne rentre pas jusqu'au fond. Le fauteuil se déplace maintenant. La dame au chapeau fait le tour du coffre pour venir inspecter. Les manutentionnaires ressortent une partie de ce chargement pas très épais mais qui doit être cher précieux. Illes le font coulisser encore un coup pour que ça rentre en diagonale cette fois. Le résultat n'a pas l'air satisfaisant non plus, alors le fauteuil se remet à tournoyer. Elle fait des demi cercles méticuleux en roulant, puis se fige et pivote pour se tourner parfaitement en face du coffre. C'est sûrement un tableau de valeur dans l'emballage. Ou un grand tirage photographique, un truc de collectionneuse d'Art. La portière s'ouvre enfin à l'avant. La situation doit être désespérée pour la forcer à sortir. La conductrice met les pieds dehors sans se presser. Des cheveux châtains courts, lunettes de soleil passe-partout. Elle ouvre une portière à l'arrière, tout aussi calmement, et se penche à l'intérieur du véhicule. Elle n'a pas adressé un regard aux autres. Je les regarde s'agiter quand le bout de planche qui dépassait disparaît entièrement. Tout le monde veut inspecter le résultat. La conductrice se redresse, avant de refermer la portière. Elle fait quelques pas, toujours sans précipitation, en direction du groupe qui contemple le cul du SUV. Avec la femme au chapeau enflé, elle échange un ou deux mots, pendant qu'une bourrasque chahute cette coiffe qui couronne le fauteuil électrique. La fermeture du haillon de coffre se déclenche à distance, et le chapeau ne s'est pas envolé, il est sûrement très bien attaché. La chauffeuse, une main dans la poche, surveille patiemment le mouvement de fermeture. Tout le monde observe le coffre attentivement. Quand il n'y a plus rien à voir, elle retourne sans précipitation s'asseoir au volant. Le vent se remet à souffler. Comme dans mes craintes, tout se précipite. La voiture commence à rouler, vers la barrière du parking. La dame en fauteuil se retourne vers la porte arrière du casino. Deux des employé⋅es sont déjà rentré⋅es. La barrière se soulève, la Porsche franchit cette démarcation. Elle va s'éloigner silencieusement. Je recentre ma visée sur la backdoor. Les pneus cannelés du fauteuil qui s'approchent de la lourde issue de secours. Un coup de vent secoue les grandes ombres autour. Le fauteuil s'est engagé, il disparaît derrière l'acier du battant de porte. Quelques secondes suspendues, avant que cette ouverture ne se replie définitivement.

Mes jumelles braquées sur le carré de lumière déserté, je contemple l'absence soudaine. Elle laisse un goût que je ne sais pas expliquer. Les histoires ont un début, un milieu, et un néant. Je n'arrive pas à me décrocher de cette scène remplie brusquement par le néant, sous l'éclairage automatique qui va bientôt s'éteindre. Illes ont disparu.

Tous les récits qui étincellent. Et jamais de conséquences.

Le vide ne règne pas totalement. Une feuille de papier vole. Happée dans la lumière. Elle décrit une jolie courbe en montant à la verticale, avant de flotter un instant et de redescendre devant ce mur crépi où on s'agitait il y a une minute.

Un simple bout de papier qui pourrait raconter tellement. Est-ce qu'elle leur appartenait, perdue par maladresse dans les déplacements autour du véhicule ? Un bon de commande, un reçu de gains, une note d'instructions, ou même une bête liste de courses...

Un nouveau coup de vent tire la feuille volante dans la direction opposée. À Quelques mètres, dans les buissons qui bordent l'aberration écologique, elle est allée terminer ses volutes.

Je reste les yeux fixés sur cette petite forme accidentelle prise dans les branchages. Le cœur qui bat à nouveau. L'excitation dépasse même le petit malheur d'avoir froid et de se sentir seul. Je ne pense qu'à une chose. Descendre là-bas pour récupérer cette feuille de papier. Un petit risque à prendre, comme une nouvelle mise.

C'est la pièce qui va décider. Précipite les conséquences.

Pile, ou face.

[CC BY]

 
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from P É O N A G E

Le vent qui souffle avant minuit vient de se lever. Dans la vallée on dit que ça annonce un temps nuageux. J'enfouis mon menton dans le cache-cou de cycliste, devant le ciel étoilé, et je repense à la boucle qu'il faudra réintégrer une fois mon cul décollé de ce banc. Un sample de réalité qui tourne entre quatre murs. Le hasard décidera de l'heure de mon retour, mais quelque soit le prochain résultat du lancer de la pièce de monnaie, je sais que je reviendrai toujours dans un salon carrelé blanc. Encore une vérité qui laisserait la psy sans voix : les propriétaires dallent leurs appartements tristes comme des labos pour nettoyer plus facilement les traces de nos existences. C'est pas juste du mauvais goût en décoration. C'est intentionnel.

Avant de rentrer dans mon petit studio vide, je veux la suite du spectacle. Il y a eu plusieurs arrivées devant la montée des marches, en bas. Le seul engin qui retient mon attention n'a toujours pas ouvert une portière vers notre dimension. Une voiture diplomatique, est-ce que c'est comme une valise diplo que même les flics n'ont pas le droit d'ouvrir ? Le véhicule reste stationné avec les phares, au tréfonds de la parcelle privative, pendant que les autres voitures tournent en rond devant des barrières sans pouvoir accéder aux secrets de l'arrière-boutique. Une femme à cheveu court est seule derrière le volant. C'est tout ce que j'en sais. Je n'ai pas eu le temps de la voir correctement avant qu'elle ne se gare à l'abri. Elle doit attendre quelqu'un dans sa Porsche, un SUV coûteux mais très commun, rien d'exceptionnel pour un spotteur. Moi c'est le contenu qui m'affole. Je pensais qu'un casino était le comble de l'opacité. Je n'avais jamais réfléchi au vide légal des consulats et des ambassades. Une chambre obscure qui se déplace dans notre espace public tout en se maintenant au-dessus des juridictions des pays qu'elle traverse, ça laisse quand même beaucoup de place à l'imagination. Surtout ici. Pourquoi la conductrice ne descend pas ? Par moment une tache bleutée apparaît derrière les vitres, mais les jumelles ne sont pas faîtes pour observer la nuit. La petite lueur d'écran se noie entre la clarté des phares et celle des illuminations sur la façade du casino. Peut-être qu'elle est chauffeuse, pour un riche client, ou pour quelqu'un qui travaille là. Qu'elle est une sorte de livreuse... ? Avec les privilèges spéciaux d'un véhicule inviolable comme ça, il pourrait y avoir n'importe quoi à l'intérieur. Des trucs illégaux. Je ne peux pas m'empêcher de penser à des choses compliquées. C'est vrai que j'ai un petit côté paro, la psy l'a quand même bien compris. Pourtant ça serait pas surprenant que des bails sombres aient lieu aussi chez nous, même si on est dans un trou à vaches. Les rubriques judiciaires dans les médias sont pleines d'histoires de détournements de fonds et de corruption, jusque dans les petites mairies. Si je me souviens bien, il y avait eu une histoire il y a quelques années, un fils de diplomate qui déplaçait de la drogue dans ses valises protégées par le secret diplomatique.

Le vent qui me glace le nez, ça me sort de mes fantasmes. Je remonte le cache-cou jusque sous les paupières, et je me souviens que je suis en train de brûler le temps en me racontant des histoires. Qu'il va falloir faire un choix pour y mettre fin. Je me souviens aussi qu'en calculant vite fait le ratio, j'ai plus de chances d'être déçu qu'émerveillé, sur ce tapis de réalité. J'espionne ce parking comme s'il allait y avoir un bouquet final, mais ce qui va vraiment se passer d'ici quinze ou vingt minutes, c'est que j'aurai à peine le temps d'apercevoir un dénouement sans intérêt. Encore un. Quelqu'un va sortir du casino et monter en vitesse dans la Porsche. La voiture disparaîtra avec son contenu, sans rien me raconter. Et ensuite, je serai de nouveau tout seul dans la nuit.

J'ai froid. Encore un peu de patience avant de lancer ma pièce pour décider. Même si je ne vois rien d'excitant ce soir, je veux rester jusqu'au bout de ma fiction diplomatique. Je me suis accroché à cette plaque d'immatriculation CD, je dois la voir disparaître sur la route pour pouvoir passer à autre chose. C'est rare d'être encore accroché par quelque chose. Alors j'attends, et je baisse les jumelles. Je visualise l'intérieur des lieux. Dedans il y a la moquette rouge partout. Le bar, sur la gauche, où même les péons comme moi peuvent se prendre pour quelqu'un. Je suis rentré une fois pour voir, au début. Au fond il y a la salle de jeu, barrée par des portiques. Il faut s'adresser à la caisse pour aller plus loin, un grand comptoir où une femme en chemise col blanc reste assise toute la journée à attendre. On ne visite pas le royaume des machines à sous sans acheter d'abord des jetons. Le bar est accessible librement, mais si on tourne en rond sans dépenser d'argent, un vigile s'approche. J'avais imaginé boire un verre là-bas juste pour entendre des conversations de bourges du coin qui se donnent des rendez-vous d'affaires. Sauf qu'une seule conso c'est mon budget des courses pour la semaine. Et puis quand le mec en costume est venu me demander si j'attendais quelqu'un, j'ai eu l'impression d'être un clochard avec mes vêtements de tous les jours.

Oh... Il y a du mouvement au fond du parking privé. J'attrape les optiques grossissantes qui pendent à mon cou. Un éclairage s'est déclenché à l'arrière du casino. Une porte de secours qui s'ouvre perpendiculaire. Elle reste maintenue dans cette position, le panneau gris face à moi, mais je vois personne. L'éclairage extérieur est tellement fort qu'on devine le grain du crépi sur le mur. J'attends celui ou celle qui va se précipiter dans ce théâtre. D'une seconde à l'autre... Allez. Alors, qu'est-ce que vous attendez ?

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from P É O N A G E

Quand j'étais petit, Mamie me montrait comment on prépare un affût. Ne pas se faire voir, observer derrière un interstice. Silencieux, immobile. On consultait les illustrations ensemble dans le guide des oiseaux avant de partir, j'apprenais par cœur ceux que je voulais voir. Le Milan royal avec sa queue en V et ses couleurs rousses. Le chardonneret élégant, bout du bec teinté et les ailes noires tachetées de blanc. Mes volatiles ont des carrosseries mates et des options luxe maintenant. Toujours les fesses contre le banc en haut de la butte, dans le bouquet d'arbres touffus, je zoome sur les lumières des phares. Personne ne me voit.

Des phares qui font un demi-tour sur le parking lointain, avant de s'immobiliser. Pas encore un oiseau rare. Juste une berline allemande à grosses jantes que les jeunes d'ici conduisent le permis à peine obtenu. Le moteur tourne, je vois des vapeurs surnaturelles dans les halos xénon du parking. Personne ne descend. On est le 10 du mois. La paye tombe le 8. Je risque d'en voir des communs, avant de tomber sur les ultra-rares. Mais si je suis patient... Autour des casinos il paraît qu'on rencontre forcément un jour des gens exceptionnels. Dangereux. Des ultrariches, des mafieux. Des politiciens corrompus avec les oligarques des pays bannis. C'est comme une loi physique. Là où il y a des jeux d'argent, ça attire les grands forceurs et les bourbiers. En squattant mon banc j'aimerais en voir un seul, de vrai spécimen. L'élite, il paraît qu'elle existe même si on ne la voit jamais. Ceux qui vivent dans des circuits séparés, avec domestiques, qui ne font pas les courses parce qu'ils ont des cuisiniers et qui ne mélangent pas leurs enfants avec nous, aux grandes écoles privées. Comme un monde parallèle. Mais ils n'ont pas encore aboli la rue, les riches. Il faudra bien qu'on se croise à un moment sur le ruban qui conduit jusqu'aux casinos.

Les phares s'éteignent au loin. En quelques secondes, trois jeunes gars pas assez bien habillés enjambent la dizaine de marches couverte d'un tapis rouge, avant de disparaître derrière les portes vitrées. C'est allé très vite. Comme avec les bêtes, il faut être attentif pour ne pas rater des apparitions. Je ne sais pas combien de temps je vais tenir, seul dans la nuit. L'excitation d'espionner un autre monde m'électrisait, mais l'immobilité, la solitude, il va bientôt faire froid et flemme. Je ne sais plus ce que je cherchais vraiment en venant ici. Encore quelques véhicules à scruter, avant de me résigner. Encore quelques tours de roulette.

Mamie me manque un peu. Elle avait tellement de choses à me raconter. De l'inventivité, quand on s'ennuyait, des solutions à tous les problèmes de la vie. Mes problèmes sont trop différents aujourd'hui... Qu'est-ce qu'elle me répondrait ? Que c'est pas vraiment grave si je préfère me raconter le monde autrement ?

De la lumière là-bas. Impossible de s'ennuyer longtemps autour des machines à sous. Il y a un SUV noir qui s'avance lentement. Jusqu'au bout du parking, vers la barrière pour les employé⋅es. Ses phares s'immobilisent devant le portique. Le temps de déchiffrer l'immatriculation. Je crois que ça commence par CD... Corps Diplomatique ? La barrière se lève, le carénage glisse puis s'immobilise, en retrait, dans le périmètre interdit à toute personne étrangère au service. Les phares qui s'éteignent. Mais personne n'apparaît. Un canal invisible me raidit la nuque. Je ne sens plus le froid. Mamie dirait peut-être : Il y a une différence entre vouloir s'amuser et chercher les ennuis.

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from P É O N A G E

Des phares qui se croisent en tournant comme des bestioles. Toutes les cinq minutes. La diffraction dans les lentilles ne donne pas une image aussi claire que le jour, mais sous la lumière des lampadaires je vois la couleur de leurs vestes quand s'ouvrent les portières. Je devine aussi les plaques d'immatriculation. Presque distinctement. Ma psy ne comprendrait pas. Je dois lui cacher cette nouvelle occupation. Elle n'en voit que les conséquences positives, se félicite de mes progrès, parce que lâcher prise ça aide à arrêter de stresser. Je lance des pièces pour ça. Elle a beau répéter que ma volonté est un moteur ou une voile, on n'est jamais aussi heureux qu'en abandonnant totalement le contrôle. C'est bien ce qu'ils veulent non ? Les patrons et les référent⋅es emploi, prêt⋅es à m'envoyer dans n'importe quel dépôt qui pue le gasoil. On n'a jamais eu le contrôle de nos existence. On n'a même pas notre mot à dire sur les chiffres d'affaire dont on ne voit jamais la couleur, au SMIC. Si je dois lui révéler ce que je pense vraiment à la psy, elle va froncer un sourcil en se penchant vers son bureau, avant d'asséner une de ses vérités qui me renverront des années en arrière. Et puis elle sera obligée de noter, qu'il n'y a “pas d'amélioration”.

Autant faire semblant.

Le casino construit sur une zone naturelle protégée. Les phares comme des lasers dans la nuit. Le Maire est un arnaqueur, mais ses fraudes sont légales, alors ça ne dérange pas ma psy. À la place de la zone humide, une tourbière qui abritait des plantes carnivores et d'autres espèces protégées, il a autorisé le bétonnage. Il a suffit d'une seule petite zone “éco-responsable”, sur un bout de parking perméabilisé, pour valider tout le carnage. Subventionné par la région et l'État. Maintenant les allées et venues de voitures ont remplacé le bruit des insectes rares.

Leur roulette est truquée, alors j'utilise la mienne. On observe les immatriculations comme des oiseaux. J'ai les jumelles longue distance que mamie utilisait. Je les regarde. Voyeur de leur gaspillage, beaux manteaux, voitures grande gamme, pour aller jeter de l'argent. Bien sûr que ça pose des questions leur vie privée, mais ma référente Parcours Emploi Renforcé m'a recommandé de ne pas penser à ce qui était en dehors de mon contrôle. Au lancer de pièces, je joue tout. L'avenir, l'éthique, la morale. Ça remet de l'appétit au quotidien. Entre deux convocations pour me faire menacer parce que j'ai encore refusé une offre d'emploi.

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from P É O N A G E

On me demande ce qu'est une classe sociale, je réponds quoi ? Je dis oui les bourgeois ne portent plus de chapeau claque, je dis non ?

La pièce de monnaie tourne sur elle-même dans les airs. Trajectoire verticale dans le salon aux dalles carrelage blanc, petite pile de chaos qui monte sous le plafond, avant de se planter dans le tapis. J'attends un instant. Je ne sens plus le poids sur mes soucis. Me penche pour regarder : Face. 22 h. Lundi soir. Le hasard fait un choix binaire, brutal.

C'était OUI donc j'ai marché sous la lune pour traverser le champ à la sortie de la ville, comme quand on avait 14 ans. La butte derrière le casino, avec un banc qui n'est pas réparé. Je suis monté là tout seul et grâce au hasard je peux contempler la beauté bousillée par une salle de jeux d'argent. Les montagnes au loin sont plus noires que la nuit. À mes pieds les lumières plus captives que la clientèle. Miser ça détend. Donc les gens friqués viennent chercher le cocktail d'adrénaline et de dé-charge mentale. Enfin je suppose, je ne suis pas à leur place, j'ai pas leur capital risque. Mais moi aussi je joue maintenant. À pile ou face, toutes les décisions importantes.

[CC BY]

 
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from Léonard Urban

I’ve been using the Slimbook EVO 14 for a few days now, and here are my impressions. This is also a test of writefreely—let’s see how it goes! 😉

My Old Laptop

As a computer science (and biology) student, I mainly use my laptop for taking notes and doing homework. Beyond that, I’m a Linux hobbyist and enjoy programming for fun.

Before switching to the Slimbook, I used a Lenovo Ideapad C340 14'' Intel with 1TB of storage and 16GB of RAM. While it served me well for about six years, several issues became hard to ignore:

  • Screen quality: The 1080p resolution was too low for comfortable text reading, and the viewing angles were poor.
  • Battery life: The 40Wh battery degraded over time, lasting only about 1.5 hours in power-saving mode by the end.
  • Graphics performance: The integrated GPU struggled with anything beyond lightweight games (like Minecraft at 720p) and limited external 4K displays to 30Hz.
  • Build quality: The chassis cracked in places, and I had to use duct tape to hold the hinges together.
  • Keyboard failure: An entire row of keys stopped working, rendering the laptop unusable without an external keyboard.

Choosing a New Laptop

My new laptop needed to meet the following criteria:

  • Better performance
  • More RAM
  • Improved screen
  • Under 1,000 CHF
  • Good Linux support
  • From a European company (here’s why)

These last two points narrowed my options to Tuxedo and Slimbook. Since I carry my laptop all day, I wanted something under 15''. This left me with the Slimbook EVO and the Tuxedo InfinityBook—identical machines in terms of specs. I chose the Slimbook EVO because it was cheaper and came with GNOME preinstalled.

Review

Hardware

The Slimbook EVO feels well-built, especially compared to my old laptop. The aluminum chassis is sturdy and premium. The screen is a significant upgrade: better viewing angles and resolution, though the scaling is a bit awkward. At 100%, everything is too small; at 200%, too large. Fractional scaling works, but may affect battery life. The 120Hz refresh rate is smooth, but I disabled it to save power—it’s not essential for my workflow.

The only downgrade from my previous laptop is the lack of a touchscreen, but since I use an external drawing tablet, it’s not a dealbreaker.

Performance-wise, this laptop is a breath of fresh air. It boots in under five seconds, handles Minecraft at full resolution (with shaders!), and supports 4K displays at 60Hz. My model has 32GB of RAM and 500GB of storage. The extra RAM is a relief, and while the storage is half of what I had before, 500GB is more than enough for my needs.

Software

Buying from a Linux-first vendor means most drivers are preinstalled. However, I decided to install Ubuntu 25 from scratch—perhaps not the smartest move. The installation went smoothly, but I had to manually install a few packages, like the Ethernet driver (guide here).

Facial recognition via howdy doesn’t work yet, as it depends on a library not yet ported to Ubuntu 25. For now, I’ll stick with typing my password.

I also replaced Slimbook’s slimbook-battery (which uses TLP) with power-profiles-daemon for better GNOME integration. I might revisit this later to see if TLP offers better battery life.

Speaking of battery, I capped the charge at 80% in the BIOS to extend its lifespan. It’s reassuring that Slimbook sells replacement batteries, which could be useful down the line.

Final Thoughts

I’m happy with my purchase and would recommend the Slimbook EVO 14—especially if you value Linux support and European manufacturing.

Note: This text was re-phrased with AI (Le Chat by Mistral.ai to be precise).

 
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from Café histoire

Ce jour, j’ai reçu 7 précieuses merveilles dans un imposant coffret. À une époque lointaine, on parlait de galettes.

J’ai déposé une première galette sur ma platine cd. En fait, la dernière « Perfect World », puis la première galette « LA Garage sessions ´83 », histoire de commencer par la fin, puis revenir au début de ce cadeau musical proposé par Bruce Springsteen avec son « Tracks II: The Lost Albums ». Du bel ouvrage.

Plus tard, dans la nuit, j’ai déposé une troisième galette, le deuxième album de fait de cette collection, « Street of Philadelphia Sessions ». C’est d’une beauté lancinante et déchirante jusqu’à la profondeur de l’âme.

Je reste scotché à ce morceau « We fell down »

WE FELL DOWN In the dream everything had come undone / I sat in the kitchen and listened to the refrigerator hum / Three A.M. had come and gone / You walked in I knew by that dress you had on / We fell down... we fell down.../ I shoulda known when I asked where you'd been and I heard you lie / We fell down... we fell down... / That was just your way of saying goodbye // We got a book with pretty pictures all in a row / There's only. one missin' baby, that I know / That's the one of you and I / The one where we're lookin' each other in the eye / We fell down... we fell down.../ You said things get lost no matter how hard you try / We fell down... we fell down... / That was just your way of saying goodbye // I woke in the mornin' cold and gaspin' for air / Everything seemed broken beyond repair / The party ribbons and balloons had fallen to the floor / Along with the beautiful costumes we wore // I get up in the mornin', get dressed for work /1 comb my hair and button my shirt / I walk home neath a sky hard and blue / These are the things that I've gotta do / Since we fell down... we fell down.../ And I asked if you loved me, you said, of course you did and sighed / We fell down... we fell down... / But I knew that was just your little way of sayin' goodbye

Nous sommes tombés Dans le rêve, tout s'était défait / Je me suis assis dans la cuisine et j'ai écouté le bourdonnement du réfrigérateur / Trois heures du matin était venu et parti / Tu es entrée, je le savais par cette robe que tu avais / Nous sommes tombés... nous sommes tombés... / J'aurais dû savoir quand j'ai demandé où tu étais et je t'ai entendu mentir / Nous sommes tombés... nous sommes tombés... / C'était juste ta façon de dire au revoir // Nous avons un livre avec de jolies photos dans une rangée / Il n'y a qu'un seul bébé manquant, que je connaisse / C'est celui de toi et moi/ Celui où nous nous regardons dans les yeux / Nous sommes tombés... nous sommes tombés... / Tu as dit que les choses se perdent, peu importe à quel point tu essayes / Nous sommes tombés.. nous sommes tombés.. / C'était juste ta façon de dire au revoir // Je me suis réveillé dans le froid du matin et j'ai haleté à la recherche de l'air / Tout semblait cassé au-delà de toute réparation / Les rubans et les ballons de fête étaient tombés par terre / Avec les beaux costumes que nous portions /Je me lève le matin, je m'habille pour le travail/Je me peigne les cheveux et boutonne ma chemise / Je rentre à la maison / Sous un ciel dur et bleu / Ce sont les choses que je dois faire / Depuis que nous sommes tombés... nous sommes tombés... / Et j'ai demandé si tu m'aimais, tu as dit, bien sûr, as-tu dis et soupiré / Nous sommes tombés... nous sommes tombés... / Mais je savais que c'était juste ta petite façon de dire au revoir.

Merci M. Springsteen.

Pour une critique musicale de ce coffret, je vous invite à lire «The Lost Albums—Tracks II»: les 7 rédemptions de Springsteen, le Boss perfectionniste | Le Devoir.

Tags : #AuCafé #musique

 
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from Ori raconte

Le non-respect de la vie privée

Meta sait tout de vous :

  • Votre nom, courriel, n° de téléphone, âge ;
  • Vos clics, réactions, contenus créés, publications, photos, messages ;
  • Vos interactions avec le contenu, les publicités regardées ou cliquées ;
  • Vos liens avec vos amis, ceux qui vous suivent, et l’utilisation de leurs produits ;
  • Vos appareils, vos applications installées, votre navigateur ;
  • Votre adresse IP, et donc votre localisation ;
  • Les sites que vous visitez, les applications utilisées, les jeux auxquels vous jouez ;
  • Combien de temps vous passez sur chaque plateforme ;
  • Les n°, noms, et adresses emails de vos contacts ;
  • Sur quels points d’accès Wi-Fi, sur quelles antennes mobile et bluetooth vous vous êtes connectés ;
  • La localisation de vos photos, les personnes affichées.

Ces données sont utilisées et revendues pour :

  1. Mieux cibler les annonces publicitaires ;
  2. Entraîner des intelligences artificielles ;
  3. Le renseignement commercial ou politique.

Et souvenez-vous :

Lorsque vous dites « le droit à la vie privée ne me préoccupe pas, parce que je n'ai rien à cacher », cela ne fait aucune différence avec le fait de dire « Je me moque du droit à la liberté d'expression parce que je n'ai rien à dire », ou « de la liberté de la presse parce que je n'ai rien à écrire ».

Edward Snowden.

Une porte d’entrée pour la malveillance

Adoptées à grande échelle, mais très peu modérées, ces plateformes sont utilisées pour diverses arnaques, phishing, voire pour prendre le contrôle de l’appareil.

Publicités et algorithmes

Vous ne contrôlez pas ce que vous voyez, car des publicités sont omniprésentes dans votre flux. En conséquence vous voyez des publications que vous ne souhaitez pas, et vous ne voyez pas certaines publications de vos contacts et des pages que vous suivez, car des algorithmes l’ont décidé ainsi.

Quelles alternatives ?

  • Pour Facebook, créez-vous un compte sur une instance Mastodon (par exemple, sur tooting.ch ou swiss.social).
  • Pour Instagram, créez-vous un compte sur une instance Pixelfed (par exemple, sur pixelfed.ch).
  • Pour WhatsApp, si vous êtes intéressés par les fonctionnalités avancées, telles que les groupes, les chaînes… alors installez Telegram. Sinon, installez Signal.

Ensuite, avertissez vos contacts de vos choix et convainquez-les de vous rejoindre. En quelques temps, vous vous rendrez compte du bonheur de votre indépendance, de la joie de pouvoir suivre ce que l’on veut, sans pollution publicitaire et sans risque.

 
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from Café histoire

Au fil de mes recherches du jour, je suis ”retombé” sur un billet de Frédéric Clavert sur Hypotheses, sur son blog désormais archivé. Sur celui-ci, il menait une réflexion sur les évolutions de la pratique de l’histoire contemporaine à l’ère numérique et expliquait et approfondir la notion de mise en données de l’histoire. Interroger le rapport de l’historien.ne à ses sources. J’y trouve un nouvel intérêt en lien avec certaines de mes réflexions actuelles en lien avec des recherches en cours sur l’élaboration/développement d’un environnement virtuel de recherche (EVR) pour un enseignement de l’histoire à l’ère du numérique.

Photo de Museums Victoria sur Unsplash

Dans ce billet, Frédéric Clavert partage ses réflexions sur ce que pourrait être un enseignement des Humanités numériques «au fil du cursus» d’un étudiant à partir de son cours (trois fois deux heures) de méthodologie numérique en master 2 de relations internationales.

Dès le premier cours, il a l’impression que 80% des étudiants ont lâché prise. Finalement, il proposera une troisième séance organisées différemment. Il en retire la nécessité de donner la possibilité aux étudiants d’appréhender concrètement ce à quoi servent les outils et méthodes numériques.

Ses propositions : 1. commencer par un enseignement de culture numérique générale, touchant autant à l’usage des logiciels de base (traitements de texte par exemple) qu’à l’usage des réseaux sociaux et du web en général.

En note, il fait d’ailleurs la remarque suivante relativement au traitement de texte: > Même le traitement de texte doit être soumis à ces réflexions. Il suffit de lire Le Pendule de Foucault d’Umberto Eco dont un passage montre la manière dont l’ordinateur et le traitement de texte ont changé nos façons d’écrire pour s’en rendre compte.

il postule, par exemple, qu’expliquer comment faire une note de bas de page permet de toucher directement à la méthode historienne. Progressivement, en montrant les fonctions d’un traitement de texte, on montre également comment rendre l’ordinateur plus intelligent. Il est ensuite rendu encore plus intelligent en recourant à des techniques d’encodage par la structuration des données.

  1. partir du traitement de texte, pour orienter les étudiants vers le principe des langages par balises (comme le HTML, le XML ou la TEI P5).

  2. créer son corpus de données, l’élaborer, le structurer, l’exploiter, le visualiser à des fins professionnelles dans un sens large (recherche comprise) et introduire les notions de lecture distante / lecture proche.

Pour chaque approche, il s’agit d’allier des progrès pratiques et utiles aux étudiants et des réflexions méthodologiques et épistémologiques nécessaires à la pratique de l’histoire.

« Progressivement, on peut introduire des concepts incontournables – y compris une notion comme celle d’algorithme, que les historiens devraient plus interroger – et réinsérer le couple Histoire/Numérique dans des phénomènes numériques touchant toute la société (la mise en données du monde). »

Commentaire :

Premièrement, cela me donne l’envie de lire Le Pendule de Foucault d’Umberto Eco et d’y retrouver notamment ce passage sur le traitement de texte notamment parce que celui-ci met en évidence que le numérique n'est pas juste un outil, mais qu'il modifie modifie notre manière de produire du savoir.

Ensuite, il oriente à la fois en direction d’une méthodologie et pensée historienne tout en permettant d’aborder des spécificités liées à l’histoire numérique comme la question des langages par balises (encodage), les questions autour des données et de leur visualisation, les aller-retours entre une lecture macro et micro des données.

Portant sur l’examen des phénomènes numériques touchant toute la société avec la mise en données du monde, sa dernière partie permet d’aborder historiquement l’histoire et la place des techniques dans nos sociétés tant actuelle que passées. Pour moi, comme le propose Bernard Lepetit (1995) dans Les formes de l’expérience, il s’agit de dépasser les mythes techniciens (le mythe des révolutions techniques, le mythe de l’inventeur héroïque) et le déterminisme technique pour aller vers une Histoire des acteurs et des pratiques (lire à ce propos : Kaufmann, L. (2022). L’enseignement de l’histoire est-il soluble dans les Humanités numériques ? In LUDOVIA#CH22, Yverdon-les-Bains, 12 avril, diapositives 8 à 13).

Réf. : Frédéric Clavert (2015, 16 février). Enseigner les Humanités numériques (1). L'histoire contemporaine à l'ère numérique. Consulté le 17 avril 2024, à l’adresse https://doi.org/10.58079/plvo

#histoire #histodon #HumanitéNumériques #réflexions

 
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from Café histoire

La criminalisation des pauvres et des marginaux en Suisse jusqu'à une époque récente.

Hidelbank Repassage dans l’établissement de Hindelbank (BE), vers 1928 (Archiv der Justizvollzugsanstalt Hindelbank).

Jusqu'en 1981, des dizaines de milliers d’hommes et de femmes ont été placés de force dans des institutions en Suisse sans avoir commis d'infraction. Grâce aux efforts constants des personnes concernées, le dossier sensible mais longtemps méconnu de l’internement administratif a été porté sur la place publique et, plus récemment, a fait l’objet d’études historiques. Les connaissances qui en résultent doivent désormais faire partie intégrante de l'historiographie nationale. Au travers d’articles sur les notions clés, sur diverses institutions ainsi qu'une sélection de biographies, le Dictionnaire historique de la Suisse (DHS) consacre un vaste projet à cette thématique, qui sera régulièrement enrichie par de nouvelles contributions.

Le dossier Mesures de coercition à des fins d'assistance et placements extrafamiliaux du DHS : (https://hls-dhs-dss.ch/fr/dossiers/000032/2024-03-12/

#Histoire

 
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from Café histoire

Voici une liste des derniers guides publiés entre 2020 et 2024 sur le thème de l’Intelligence artificielle appliquée au domaine de l’éducation et de la formation. Ces guides sont disponibles en français.

La liste structurée en 4 parties : Enseignement, Politique et Enjeux, Ethique et Handicap est présentée en bas de l’article sous forme de carte mentale avec un extrait des sommaires et un point d’intérêt de la ressource.

Via: Panorama des guides sur l’IA en éducation et en formation – L'atelier du formateur

 
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from Emmanuelle Robert (@boblemma)

Carte de vœux

Chère Gabrielle Nanchen, Il a neigé bas dans mon Chablais. La tempête a secoué les arbres, cassant quelques branches et pliant les gens en deux, chorégraphie mille fois répétée de la marche contre le vent. À la gouille où je me baigne, l’eau a encore perdu quelques degrés. Je dis « mon Chablais », chère Gabrielle Nanchen, mais c’est aussi le vôtre et celui de toute personne qui s’y arrête, pour y naître, comme vous, pour y vivre quelques mois, un an, une existence, peu importe. Le Chablais, terre d’accueil, sait que nous sommes de passage, comme le Rhône qui le traverse dans son élan vers la Méditerranée. Aussi Valaisanne que vous soyez, vous êtes née à Aigle il y a, osons le dire, 80 ans. Huitante ans et que de combats ! Vous m’impressionnez. Vous aviez 28 ans en 1971 lorsque vous avez été élue au Conseil national. J’ouvre une parenthèse : pourquoi est-il si difficile de s’imaginer que les personnes plus âgées que nous ont été jeunes, elles aussi ? Non seulement vous étiez parmi les toutes premières femmes à accéder au parlement fédéral, mais vous étiez la benjamine ! Vous êtes une pionnière, Madame… Et quand je dis « pionnière », je garde de ce mot l’image mentale que j’en avais, petite : une photo couleur sépia montrant une femme volontaire, les manches retroussées, creusant un chemin à coups de pioche. Peut-être n’est-elle pas si fausse, cette image. Je vous écris avec gratitude, chère Gabrielle Nanchen, pour avoir été de celles qui ont ouvert la voie de l’égalité. Au gymnase, vous étiez, me dit-on, trois filles dans une classe de garçons. Figurez-vous que j’ai fait partie de la dernière volée de l’école vaudoise où les filles devaient faire plus de points que les garçons pour accéder aux études secondaires. Est-ce à ce moment-là que j’ai intériorisé le fait qu’il me faudrait travailler deux fois plus et deux fois mieux ? Depuis ce temps, vous avez – nous avons – obtenu l’égalité des droits civils, celui d’ouvrir un compte en banque sans la signature d’un mari, le congé maternité, le droit à l’avortement et l’inscription dans la Constitution du principe « à travail égal, salaire égal ». Un long chemin dont nous sommes loin de voir le bout. Il reste tant à faire pour partager mieux la charge mentale, la prévoyance vieillesse, le soin d’autrui qu’on appelle le care et qui est forcément gratuit. Comme le Rhône s’écoulant vers le Midi, nous voici en chemin, chère Gabrielle Nanchen. « Toi qui chemines, le chemin n’est que l’empreinte de tes pas et rien d’autre. Toi qui chemines, il n’y a pas de chemin, c’est en marchant que le chemin se crée », écrivait le poète espagnol Antonio Machado: En chemin vers 2024, je vous adresse mes vœux, chère Gabrielle Nanchen. À vous toutes, à vous tous, à vous encore qui ne vous reconnaissez pas dans les catégories de genre ou dans celui qui vous est assigné, je vous souhaite, je nous souhaite une année où la sagesse nous rappelle qu’au-delà des différences, notre humanité nous réunit. Ensemble, sur le même chemin.

Sororalement, Emmanuelle Robert, romancière

Cette carte de vœux a été lue le 4 janvier sur les ondes de la 1re dans l'émission “Porte-plume de Manuella Maury https://www.rts.ch/audio-podcast/2024/audio/porte-plume-des-fetes-27470498.html

 
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